পিএলসি: প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের বিশদ আলোচনা
পিএলসি বা Programmable Logic Controller হলো একটি শিল্প কম্পিউটার যা উৎপাদন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়। এটি অ্যাসেম্বলি লাইন, মেশিন, রোবোটিক ডিভাইস, বা যেকোনও কার্যকলাপ যাতে উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, সহজ প্রোগ্রামিং এবং প্রক্রিয়া ত্রুটি নির্ণয়ের প্রয়োজন হয় তাতে ব্যবহৃত হয়। প্রথম পিএলসি ১৯৬৮ সালে ডিক মরলে General Motors-এর জন্য Modicon Company (বর্তমানে Schneider Electric)-এ উদ্ভাবন করেন, 084 মডেল নামে। বানিজ্যিকভাবে ১৯৭৩ সালে Michael Greenberg এর 184 মডেল জনপ্রিয়তা পায়।
পিএলসির গঠন: পিএলসি মূলত তিনটি অংশে বিভক্ত:
- ইনপুট: লিমিট সুইচ, ফটোইলেকট্রিক সেন্সর, পুশ সুইচ, ট্রান্সডিউসার ইত্যাদি ইনপুট ডিভাইস পিএলসিকে তথ্য প্রদান করে।
- সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিট (CPU): পিএলসির 'মস্তিষ্ক' হিসেবে কাজ করে। এটি প্রোগ্রাম নির্দেশ অনুযায়ী ইনপুট প্রসেস করে।
- আউটপুট: রিলে, ট্রানজিস্টর, ট্রায়াক ইত্যাদি আউটপুট ডিভাইসের মাধ্যমে পিএলসি মেশিনারি অপারেশন কন্ট্রোল করে। আউটপুট হিসেবে মোটর, লাইট, সাইরেন, ভালভ ইত্যাদি থাকতে পারে।
প্রোগ্রামিং: পিএলসি প্রোগ্রামিংয়ে Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST), Instruction List (IL), Sequential Function Chart (SFC) ইত্যাদি ল্যাংগুয়েজ ব্যবহার করা হয়। Ladder Diagram সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত।
ব্র্যান্ড: বাজারে Siemens, Delta, Mitsubishi, Allen-Bradley, Omron, Schneider Electric ইত্যাদি অনেক ব্র্যান্ডের পিএলসি পাওয়া যায়। বাংলাদেশে Siemens, Delta, Mitsubishi বেশি ব্যবহৃত।
প্রয়োগ: পিএলসি ব্যবহার করা হয় বিভিন্ন শিল্পক্ষেত্রে, যেমন:
- অটোমোবাইল শিল্প
- রাসায়নিক শিল্প
- বিদ্যুৎ উৎপাদন
- খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ
- টেক্সটাইল শিল্প
- পানীয় উৎপাদন
এই টিউটোরিয়াল সিরিজে আমরা পিএলসি সম্পর্কে আরও বিস্তারিত জানবো।